韩国国会以234票赞成，56票反对，2票弃权，7票无效，通过弹劾总统朴槿惠的议案，赞成票数远超通过弹劾案所需的法定票数200票。朴槿惠成为韩国历史上第二位遭弹劾停职的总统。
国会法制司法委员会委员长权性东将弹劾决议正本和副本分别递交宪法法院和朴槿惠本人后，国务总理黄教安即刻代行总统职务。在宪法法院做出裁决前，朴槿惠将保持总统职衔，继续在青瓦台生活，也可领取基本工资。黄教安代为履行宪法和法律规定的所有总统权限，包括统帅国家和军队、宣布戒严、签署和批准条约等。
宪法法院最迟需在180内对弹劾议案是否合理做出裁决，鉴于总统空位不宜持续太久，且“亲信门”独立检察组将展开调查，宪法法院院长朴汉彻也将于明年1月卸任，多数观测认为宪法法院会在两三个月内做出裁决。2004年3月，前总统卢武铉遭弹劾时，由于弹劾决议内容相对简单，宪法法院仅用63天做出了驳回的决定。
如果宪法法院裁决弹劾总统朴槿惠理由充分，朴槿惠将立刻下台，韩国需在60天以内举行总统选举，如果宪法法院推翻弹劾决议，弹劾即刻无效，朴槿惠将重新主政。但朴槿惠在第三次对国民谈话中表态，包括缩短总统任期在内，去留问题听凭国会决定，因此中韩人力网预测认为，不管宪法法院作何裁决，韩国都会在春夏之际举行大选。
在野的国民之党国会首席副代表金宽永在投票开始之前说明总统弹劾案时指出，弹劾总统是为恢复宪法秩序和民主主义迈出的第一步。金宽永说，朴槿惠忘记作为国家元首、政府领导的本分，并在治国理政上违反了宪法和法律。最近韩国民众对朴槿惠的支持率仅为4%，全国有232万余名民众举行烛光集会和游行，要求总统立刻下台。相信弹劾案不会造成舆论分裂，则会有助于全民团结一致。他呼吁各位议员只按宪法、良心、历史和正义而做出判断。